mencoder

mencoder fichier_1.avi fichier_2.avi -ovc copy -oac copy -of lavf -o fichier.mp4

mkvmerge

mkvmerge -o outfile.mkv infile_01.mp4 \+ infile_02.mp4 \+ infile_03.mp4

Il est préférable de choisir l'extension .mkv en fichier de sortie

melt

melt vid1.avi vid2.avi -consumer avformat:vidout.avi acodec=libmp3lame vcodec=libx264

python

Il existe un script vcat.py qui utilise la librairie moviepy :

vcat -i fich1,fich2[start-end],... -o fichout